電動執(zhí)行器的控制模式一般分為開關型和調節(jié)型兩大類（開關型、調節(jié)型）

     1、開關型電動執(zhí)行器又分為：普通開關型、一體化開關型、智能一體化開關型

     2、調節(jié)型電動執(zhí)行器又分為：一體化調節(jié)型、智能一體化調節(jié)型

開關型電動執(zhí)行器：   

    開關型電動執(zhí)行器的構造方式有分體結構和一體結構兩種。分體結構的開關型電動執(zhí)行器必須搭配有控制單元才能完成控制操作，因此不便于系統(tǒng)整體安裝，且投資成本較大、故障率較高，不利于診斷和維修。一體型電動執(zhí)行器是將控制單元和電動執(zhí)行器組合為一體結構，不需要再另行搭配控制單元即可完成對閥門的操作。一體型電動執(zhí)行器支持遠程控制，只要對電動執(zhí)行器輸出控制信息，它就可以自行完成操作任務。

調節(jié)型電動執(zhí)行器設有失信號保護，當執(zhí)行器因為線路故障或其他原因而無法接收信號時，會自行將控制閥門啟閉到制定的狀態(tài)，通常是閥門全開、全關或保持原位。

     電動執(zhí)行器是執(zhí)行器中重要的一類，有執(zhí)行機構和調節(jié)閥組成。它采用隨動系統(tǒng)的方案組成，從調節(jié)器來的信號通過伺服放大器驅動電動機，經減速器帶動調節(jié)閥門，同時經位置發(fā)信器將閥桿的行程反饋給伺服放大器，組成位置隨動系統(tǒng)。依靠位置負反饋，保證輸入信號準確地轉換為閥桿的行程。

電動執(zhí)行器的三種控制調節(jié)方式介紹

1、就地調節(jié)方式的電動執(zhí)行器

    需就地手動操作時，當電動操作器切換開關放置“手動”位置，把電機端部旋鈕撥到“手動”位置，拉出執(zhí)行機構上的手輪，搖動手輪就可以實現(xiàn)手動操作。當不用就地操作時，千萬要注意，把電機端部的旋鈕撥到“自動”位置，并把手輪推進。

2、遠程遙控調節(jié)方式的電動執(zhí)行器

    當電動操作器切換開關放在“手動”位置時，即處在手動遠程控制狀態(tài)，操作時只要將旋轉切換開關分別拔到“開”或“關”的位置，帶動電機正轉或反轉，執(zhí)行機構輸出軸就可以實現(xiàn)上行或下行動作，在運動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時，立即松開切換開關即可。

3、自動調節(jié)方式的電動執(zhí)行器

    當電動操作器切換開關放在“自動”位置時，即處在自動調節(jié)狀態(tài)，其控制過程如下：

當輸入信號Iλ1=0（或4mA DC）時,位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mADC),此時伺服放大器沒有輸出電壓，電機停轉，執(zhí)行機構輸出軸穩(wěn)定在預選好的零位；

    當輸入信號Iλ1＞0（或4mA DC）時，此輸入信號與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進行磁勢的綜合比較，由于這二個信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅動電機，執(zhí)行機構輸出軸就朝著減少這個誤差磁勢的方向運動，直到輸入信號和位置反饋信號二者相等為止，此時輸出軸就穩(wěn)定在于輸入信號相對應的位置上。

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